Ψιλοκόβουμε τα κρεμμύδια και τα τηγανίζουμε σε μια κατσαρόλα με 1 κουταλιά της σούπας λάδι. Στη συνέχεια προσθέτουμε τον κιμά και συνεχίζουμε το τσιγάρισμα μέχρι να πάρει χρώμα ο κιμάς. Προσθέτουμε τον πελτέ ντομάτας και πιπεριάς και συνεχίζουμε το τσιγάρισμα για περίπου 1 λεπτό ακόμα. Προσθέστε τα καρότα, τις πατάτες και τον αρακά σε κύβους, ανακατέψτε 1-2 φορές, προσθέστε αλάτι, μπαχαρικά και ζεστό νερό και μαγειρέψτε μέχρι να μαλακώσουν τα μπιζέλια. Καλή όρεξη.